事例 １
放電加工機４台とロボット１台（レール走行）によるワーク電極自動交換設備のスケジューリングシステムです。
ストッカーに収納したワーク／電極をスケジューラの指示により、放電加工機に搬送、加工を連続して無人で行います。
特長
- 動的スケジューラの採用で、稼動時間とスループットの向上を両立。
- 汎用機の運用を踏襲、運用の共通化で運用教育が不要に。
- バーコード管理で入力ミスを撲滅。
- ワンクリックで追い込み加工。
放電加工機４台とロボット１台（レール走行）によるワーク電極自動交換設備のスケジューリングシステムです。
ストッカーに収納したワーク／電極をスケジューラの指示により、放電加工機に搬送、加工を連続して無人で行います。
放電加工機2台とロボット1台のセットを２セット、放電加工機とマシニング加工機各1台とロボット1台のセットを１セット、計３セット（以後この単位をセルと呼ぶ）の自動化設備（事例１と同様）のスケジューリングシステムです。
各セルは、恒温チャンバーにて密閉されておりワーク・電極のストッカーへの搬入・搬出は、コンベアを介して各ロボットにて操作されます。
マシニングセンター2台とロボット1台の自動化設備のスケジューリングシステムです。
ツール交換は加工機のATCで行い、ロボットにてワークパレットの交換を行います。